Инженеры Лаборатории робототехники и мехатроники Юго-западного государственного университета разработали экзоскелет для нижних конечностей, позволяющий упростить ходьбу инвалидам и людям с ограниченными возможностями здоровья.
Как сообщили в пресс-службе университета, устройство в точности повторяет биомеханику движений человека в бедренном суставе и, благодаря установленным датчикам, существенно снижает нагрузку на мышцы и суставы.
По словам курских учёных, поначалу им пришлось выяснить, как ходит реальный человек. Для этого был изготовлен пассивный экзоскелет ExoMeasure. Эта конструкция оснащена системой датчиков, определяющей функциональные возможности человека: угол наклона той или иной части тела, скорость передвижения и прочие параметры, пояснили в пресс-службе ЮЗГУ.
Другая версия экзоскелета — ExoLite — благодаря приводам в бёдрах и голенях позволяет пациенту вставать, садиться, ходить по лестнице. А модификация ExoHeavy вне зависимости от того, может ли двигаться человек, поможет ему принять вертикальное положение, а также поднять дополнительный груз до 80 килограммов.
Подобные экзоскелеты могут применяться для проведения как медицинской, так и для социальной реабилитации пациентов, страдающих от нарушений опорно-двигательных функций.
Кроме того, учёными из ЮЗГУ была создана аварийно-спасательная модификация экзоскелета. Она была спроектирована для решения задач, связанных с переноской достаточно тяжёлых грузов на большое расстояние. Это значит, что устройство может использоваться также для разминирования местности, ликвидации последствий техногенных катастроф и стихийных бедствий, разбора образовавшихся завалов, выполнения операций по тушению пожаров и тому подобного.
Специалисты Юго-Западного государственного университета вместе с коллегами из Центра функциональной реабилитации “Аквила” и Курского государственного медицинского университета запланировали совместные клинические испытания экзоскелета на начало 2016 года.
Если тесты пройдут успешно, можно будет говорить о серийном производстве новинки. “На базе лаборатории возможен серийный выпуск экзоскелетов: 10 экземпляров в год стоимостью 700-800 тысяч рублей. Коллеги из МГУ планируют в конце следующего года продавать подобные экзоскелеты за 1,5 миллиона”, – подчеркнул заведующий Лабораторией робототехники Андрей Яцун.
На исследования и создание лаборатории в 2014 году были выделены средства Российского научного фонда. Теперь лаборатория располагает комплектом современного цифрового оборудования (3D-принтер, 3D-сканер, прецизионный настольный фрезерный станок), возможностью изготовления печатных плат и программирования микроконтроллеров для создания единичных высокотехнологичных устройств для исследователей, проектировщиков, биотехнологов и других специалистов.
Прототип аппарата будет представлен на выставке “ВУЗПРОМЭКСПО – 2015“, проходящей в столице со 2 по 4 декабря в технополисе “Москва”.
Напомним, что в этом году в Сколково прошли испытания экзоскелета “ЭкзоАтлет” для реабилитации людей с нарушением опорно-двигательных функций ног.

Источник: http://www.vesti.ru